Ide paling mendasar dari meditasi adalah : “mengistirahatkan bathin”. Yang dimaksud dengan mengistirahatkan bathin adalah membuat bathin kita kembali hening, sepi, sunyi, laksana samudera tanpa riak-riak gelombang ombak. Manah shanti, tanpa dualitas pikiran dan kegelapan bathin.

Sayangnya kebanyakan pemahaman mengartikan bahwa hanya dalam meditasi ada aktifitas mengistirahatkan bathin tersebut. Di jalan Yoga, tidak hanya dalam meditasi kita bisa mengistirahatkan bathin, tapi dalam setiap moment dalam kehidupan kita juga bisa ”mengistirahatkan bathin”